Quanser사 자율주행차 연구스튜디오 QCar 확인해볼까요

Quanser(권 소파)사의 한국 공식 판매(주)영 1교육 시스템이다. 자동 주행 차 연구 스튜디오 Quanser사 QCar라는 주제로 보냅니다.​ Quanser사에서 개발 중인 자율 웅쵸은 준 외출 연구 스튜디오 QCar가 2020년 상반기에 출시됩니다.Quanser사의 연구원 Mr.DerekWight가 작성한 글이다.​ ​ 당시는...2000년대 후반에는 iPhone, YouTube, Arduinos또는 Raspberry Pi가 없었습니다. Dot Com 버블은 계속 성장하고 있고, Google은 여전히 새로운 것이었습니다. C컴(1러시아에 대해서 수백달러를 내야 했고, 인터넷 사용자의 90%가 여전히 전화 접속에 있었습니다. 그런데도 나쁘지 않아의 초석 프로젝트에서 1하는 열정적인 4학년 공학 학생으로 한 여자라도 생겼습니다.

>

Quanser사의 자율 주행 차 연구 스튜디오 QCar​ 2000년 캡 스톤 프로젝트:PCB에칭을 모두가 수작업으로 진행되었습니다.다른 3명의 팀원과 함께 우리는 1/10스케 1모델 자동차를 갖춘 자동화된 고속 도로 시스템의 현실성을 입증하기로 판정했습니다. 우리는 최첨단 기술을 사용하고 있었지만, 프로젝트 목표는 당 하루 우리가 자율 주행 자동차에 소견하는 것과 완전히 다릅니다.자동차는 마이크로 콘트롤러에 연결된 6개의 빛 검출기 배열을 사용하고 라인을 걸었다. 바코드스캐더네의 간단한 실장으로 제한속도 "기호"를 읽었습니다. 당사의 고급 계획 프로세서는 적외선 직렬접속(WiFi는 매우 높았습니다)을 사용하여 차량 간 통신을 관리하고 의사결정 트리를 사용하여 차량 작업을 조정했습니다. 모든 PCB는 최초 소음부터 새롭게 구축해야 했고, 모든 케이블은 직접 만들어야 했습니다. 그것은 8개월 1이었습니다.그래서 요즘...

>

Quanser사의 자율 주행 때문에 조사·스튜디오 QCar​ 케그와잉 모든 401 King's Highway는 세계에서 가장 바쁜 고속 도로입니다.2019년에 갑니다. 저는 현재 Quanser에서 근무하고 있습니다. 올해 초 저희는 조사원들이 자율주행 자동차를 조사할 수 있는 new 플랫폼을 개발하는 것에 대한 이야기를 시작했습니다. 개념 증명의 첫번째 증거에 그와잉눙 19년 전부터 차량을 발굴하고 모든 전자 장치를 뜯어 내고 웹 카메라, Raspberry Pi및 QUARC Real-Time Control소프트웨어로 교체했습니다. 우리는 2가지 사이, 8개월의 작업을 표현했습니다.자동화된 고속도로 시스템의 아이디어는, 지금은 어느 때보다 유효할 것입니다. 온타리오 주 401번 고속 도로는 세계에서 가장 바쁜 고속 도로에 매 한개 50만대 이상의 자동차가 운행 중이며, 설계 용량을 더 늘어난 것입니다. 고속도로에서조차 사람들을 루프로 불러올 수 있다면 교통 밀도와 속도를 높이고 연료 소비를 줄일 수 있습니다.애리조나대(University of Arizona)의 Johnathan Sprinkle의 이 비디오가 보여주듯 하나반 드라이버와 통합된 소수의 자율주행차조차 연료소비를 줄이면서도 평균 주행속도를 높이는 데 도움이 됩니다.​ https://youtu.be/2mBjYZTeaTc

연구원들이 완벽한 자율주행차 개발을 돕습니다.그럼 완벽한 자율주행차는 어떻게 만들었어요? 우리는 모르지만 연구자에게 아이디어를 테스트할 수 있는 강력하고 유연한 플랫폼을 제공할 수 있는 전문지식을 갖추고 있습니다. 한편, 우리는 우리 집의 아이들을 위한 디아도 테스트 할거야! 이 6개월 동안 우리는 QCar플랫폼을 개발하기 위해서 열심히 노력했습니다.https://youtu.be/ZsFiumOIMZ8

이 주제에 관심이 있으시면 제 블로그 게시물 시리즈를 계속 지켜봐 주세요. 앞으로 몇 달 동안 진행 상황에 대한 정기 업데이트를 게시해 우리가 어디로 가고 있는지 보여주겠다는 의도입니다. 당분간은 QCar 하드웨어면에 중점을 두겠습니다.QCar 하드웨어

>

Quanser사의 자율주행차 연구 스튜디오 QCar의 수개월간 프로토타이핑을 마친 후 첫 알파 버전을 만들었습니다. 알파 버전은 모든 기본 설계 목표가 바로 기능적이며 이를 제품으로 전환하기 전에 수행한 모든 기술적 과제를 해결했다는 것을 의미한다. 우리는 아직 제조 준비가 되기 전에 몇 번이나 반복해서 디자인을 잠그지만, 지금까지 우리는 소프트웨어 및 어플리케이션 개발에 정통할 것이다.​ 실 때에 이미지 처리를 위한 강력한 GPU성능 ​ QCar의 핵심이었던 NVidia Jetson TX2는 맞춤형 PCB에 연결됩니다. 소규모 모바일 플랫폼의 경우, 때때로 이미지 처리나 AI기능을 지원하는 심각한 GPU성능이다. 지원 아키텍처의 일부에서 연구원들은 다양한 고속 장치를 추가할 수 있도록 USB 3.0의 허브를 구현했습니다. QCar에는 USB 3을 사용하는 Intel RealSense D435 깊은 카메라가 포함됩니다.비전 및 탐색

>

Quanser사의 자율 주행 차 연구 스튜디오 QCar​ GPU에 대한 DMA가 있는 통합 CSI카메라가 공급하는 360°카메라의 범위.지원 아키텍처 역시 다른 주요한 측면이 고속 CSI인터페이스이다. QCar에는 4개의 온보드 광각 CSI컬러 카메라가 포함되어 360번의 시야를 공급할 것이다. 이 카메라는 데이터를 온보드 GPU에서 직접 스트리밍 되어 카메라, 당 픽셀 당 하나 0비트 거의 많이 4K해상도를 얻을 수 있습니다 . 때는 오전은 해상도로 전환하고 하나 20fps를 얻을 수 있습니다 ! GPU에 직접 인터페이스 하면 최소한의 대기 가끔 CUDA 코어의 성능을 활용할 수 있습니다.역시한 360도 범위에 2D LIDAR을 추가했습니다. 이것은, CSI 카메라를 사용해 때때로 처리를 향상시키거나 LIDAR만으로 탐색할 수 있습니다. 우리는 먼저 LIDAR 처리의 기본 기능 중 하나를 처리하고 고정 역시 가변 길이 배열로 스마트 보간 데이터를 얻거나 시작 및 빌드를 선호할 경우 원시 데이터를 얻을 수 있습니다.오디오 기능 중 하나는 스테레오 마이크를 추가하는 것이 현재보다 많다. 이는 센서 융합에 역시 다른 차원을 추가할 것이다. 이 기능을 사용하여 자동차가 현재 주행 중의 표면 재료를 자결하고 결과적으로 제어 응답을 변경할 수 있습니까? 구급차의 오디오 신호에 대한 응답을 보기 전에 공식화할 수 있습니까? 장래의 위협을 식별하기 위해 경적 모서리를 공간적으로 배치할 수 있습니까? 이 탐험 영역을 구축하기 위해 개발자는 차량에 스피커를 추가하여 위기에 대한 차량 반응에 추가할 수 있습니다.신호와 조명

>

Quanser사 자율주행차 조사 스튜디오 QCar QCar와 함께 야간운전 브레이크 라이트, 방향지시등 및 후진표시기 위 QCar에는 헤드라이트도 있습니다. 야간 운전은 운전 환경의 처리에 다시 1가지 측면을 추가할 것이다. 야간에만 전조등을 사용하고 시야가 제한되어 앞선 데이터가 더욱 시끄러워지고, 색 정보가 제한되며, 접근하는 교통이나 가로등으로 인해 새로운 과제가 발생, 살릴 수 있습니다. QCar를 사용하면 다양한 조명 조건에서 앞선 처리 루틴이 작동하는지 테스트하고 알고리즘의 견고성을 테스트하면 자신의 처리 모델을 동적으로 전환할 수 있습니다.사회가 완전 자율운송 인프라에 도달하기 전에 자율주행차는 예측할 수 없는 인간 운전자와 상호 작용해야 한다. 프로세서가 모든 조명을 직접 제어할 수 있기 때문에 신호를 게임 컨트롤러와 상관하는 간단한 코드입니다. 우리는 완전히 자율적 QCar가 하자 자신 이상의 인간 한가운데의 QCar와 상호작용하는 테스트 시자리오를 결심할 것이다. 자율주행차 AI 루틴은 사람이 운전하는 차량의 브레이크와 회전신호를 평가하기 위해 카메라를 사용하여 운전자의 작정을 평가할 수 있습니다.그리고 더 있어요.또, 모터나 전류 측정에 인코더가 있어, 전력 소비량을 추정해 주행 효율을 정량화할 수 있습니다. 9축 관성 측정 유닛은 외부 추적 시스템의 부재 데드 레코 닌 광학 흐름 측정 인코더와 함께 작동할 수 있다. 그리고 LCD 화면은 현재 IP 주소와 배터리 잔량을 공급하고, 미안하지 않은 메시지를 화면에 담을 수도 있습니다.

>

Quanser 사의 자율주행차 조사 스튜디오 QCar LCD 화면에서 IP 주소와 배터리 잔량을 한눈에 볼 수 있습니다.모자라요? 커스터마이즈! 우리는 많이 사용되는 경우를 설명해 봤지만, 특정 조사를 위해 더 많은 것을 수행하고 차량을 사용자 정의하려는 것을 알고 있어요. 키보드, 마우스, HDMI 케이블을 차량에 직접 꽂아 Ubuntu 운영 체제에 직접 액세스 할 수 있습니다. SPI, I2C, CAN버스, 직렬, 이더넷, USB 3포트를 위한 사용자 접근 가능 통신 포트를 공급하기 위한 센서와 카메라를 추가할 수 있습니다. 범용 디지털 IO, 4사용자 엔코더 채널 전체 직교 디코딩과 특수 PWM출력은 범용 PWM, 그럭저럭 서보 PWM, DShot, Oneshot및 멀티 샷을 지원한다. 원할 경우 자동차 각 휠을 측정하여 그 와인의 로봇 팔을 맨 위에 만들 수 있습니다! 만약대학에서자율조사차량에대해교육또는조사를하는안이라면아래소견에답변을주세요. ! Quanser사가 개발 중인 자율주행차 조사 스튜디오에 대해 보다 자세한 자료가 필요하시면 아래를 클릭해주세요. 관련 자료를 무료로 보내드립니다.관심 있으신 분은 가장 가까운 곳에서 클릭해 주세요.↓ ↓ ↓ 클릭 ​ ​ ​ ​ 22년의 역사의 500만달러 수출 탑을 수상한 대한민국의 넘버원 교육 장비 3D프린터 전문 큰 기업㈜영일 교육 시스템 ☎ 1670-3463​#QCAR#자율 주행 자동차#QDrone#QBot2e#자율 주행 차조국의 스튜디오#AVRS#자율 주행 차진 곡식 만나자 사장비#자율 주행 차#LabVIEW#MATLAB형 Simulink#QUANSER#영일 교육 시스템#대한민국의 총판#자동 제어#로봇 공학#QCAR#SELFDRIVING#스케일 차량 중 자율 주행 자동차#UGV#AGV#자율 주행 플랫폼#영일 교육 시스템#위고 코리아